Roboter Stäubli: Applicom Profibus-Karte

ApplicomIO

  1. IP-Adresse von Roboter -> J204: 192.168.0.254
  2. Netzwekkabel in Port J204 stecken
  3. Configuration Manager -> Properties -> On Remote Machine (LAN TCP/IP)
  4. IPAdress -> Roboter IP-Adresse von J204 einstellen: 192.168.0.254
  5. Port -> Port-Nummer aus MCP -> Systemsetuerung/Netzwerk/Port der Feldbuskarte: 5001
  6. IP-Adresse Rechner einstellen: 192.168.0.x
  7. Add board