Till Beispiel

‚Bewegung wird ausgeführt wenn mbTill = 0n. Ändert sich das Bit während der Bewegung
‚auf Off, dann bleibt der Roboter stehen und bricht die Bewegung ab.
Go Test1 CP Till MemSw(mbTill) = Off

‚Prüf ob Till aktiv ist
If TillOn Then
Print „Warte auf Freigabe“
Wait MemSw(mbTill) = On
EndIf

Go Test1 CP

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‚Bewegung wird ausgeführt wenn mbTill = 0n. Ändert sich das Bit während der Bewegung
‚auf Off, dann bleibt der Roboter stehen und bricht die Bewegung ab.

Back:

‚Aktiviere Till Funktion
Till MemSw(mbTill) = Off

‚Starte Bewegung mit Till Überwachung
Go Test1 CP Till

‚Prüf ob Till aktiv ist
If TillOn Then

'Info dass Freigabe fehlt (Till ausgelöst)
Print "Warte auf Freigabe"

'Warte auf Freigabebit
Wait MemSw(mbTill) = On

'Springe zu Back und starte Bewegung mit Till-Überwachung erneut
GoTo Back

EndIf