Enter Area

Folgende Funktion vor dem Einfahren in den Bereich aufrufen

‚Sprungmarke Enter Area
EnterArea:

‚Warte auf Freigabe Bereich
Wait MemSw(mbAreaFree)

‚Setze Signal dass in Bereich eingefahren werden will
MemOff mbOutputAreaFree

‚Prüfe ob Freigaebe noch vorhanden, wenn nein springe zurück und Prüfe Freigabe Bereich erneut
If MemSw(mbInputAreaFree) = False Then
GoTo EnterArea
EndIf

!ACHTUNG!
In Homefahrt muss der Bereich wieder Freigegeben werden

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Exit Area

Am Ende des Jobs folgende Funktion aufrufen

‚Setze Signal dass Bereich wieder frei ist
MemOn mbOutputAreaFree