Roboter Referenzpunkt für Kalibrierung

-> Mechanisch fester Punkt im Roboterbereich suchen (Am Besten verstiftet)

-> Roboterarm in Referenzposition bringen
-> In der Eingabekonsohle Befehl „where“ eingeben –> Ist-Positionen werden ausgegeben.
-> Pulse von jeder Achse sowie Armstellung notieren
-> Prozedure mehrfach wiederholen (ca 4 mal)
-> Mittelwert errechnen

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Nach Crash oder Riemensprung

-> Eingabekonsole öffnen
-> Befehl „calpls Pulse für Achse 1,Pulse für Achse 2,Pulse für Achse 3,Pulse für Achse 4“ eingeben
(Achtung: Nach calpls muss ein Leerzeichen sein und Vorzeichen der Pulse beachten)
-> Befehl „calib 1,2,3,4“ eingeben -> Kalibrierung wird übernommen

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