Vorgehensweise für Kalibrierung

Epson RC+ Software Kalib Wizard durchführen -> Tools -> Conveyor Tracking -> Kalibrieren

Achtung! Bei jeder neuen Kalibrierung verschieben sich die Start und Endpunkte des Pick-Bereichs!
Achtung! Kalibrierung in Local 0 Teachen

-> Step_00: Wizard öffnen und Anleitung befolgen
-> Step_01: Kalibriervorlage in Kamerabereich positionieren und Encoder Position vom Band speichern -> Teachen
-> Step_02: Band mit Kalibriervorlage in Pick-Bereich von Roboter bewegen und !letzte Marke! in Förderrichtung mit Roboter-Tool teachen
-> Step_03: Erste Marke in Förderrichtung mit Roboter-Tool teachen
-> Step_04: Marke an Anfang vom Verfolgungsbereich positionieren und mit Roboter-Tool teachen
-> Step_05: Band mit Marke in Endbereich von Förderrichtung bewegen und anschließend mit Roboter-Tool teachen

-> Step_06: Start und Endpunkt teachen

-> Step_07: Z-Höhe über Wizard -> Tool -> Conveyor Tracking teachen

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Encoder Kalibrierung prüfen

-> Step 1: Prüfen dass 0 Teile in Que (Am Besten Rob Task beenden)
-> Step 2: Marke in Kamera legen und Roboter Task starten
-> Step 3: Position auf Band und Band-Rand markieren
-> Step 4: Ist Position auslesen mit dem Befehl Print Cnv_QueGet(1)
-> Step 5: Band in Pick Area bewegen
-> Step 6: Neue Ist Position auslesen mit dem Befehl Print Cnv_QueGet(1)
-> Step 7: Distanz berechnen und nachmessen

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Einstellungen

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Hardware

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Lizenz & Freigabecode

Code: 6896E8086EDA72916E4B

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Inbetriebnahme Anleitung

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Conveyor Tracking Schulung

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Störungen / Probleme

-> Roboter startet nicht zu picken obwohl Teil in Que und Koordinaten stimmen
-> Track Aboart Line in Tools -> Conveyor Tracking aktiviert und Wert kleiner als Pick End
-> Wenn Track Aboart Softwaremäßig gelöst wird, kann dieses hier deaktiviert werden